<form id="bxjbr"></form>

        <th id="bxjbr"><dfn id="bxjbr"></dfn></th>
        <noframes id="bxjbr"><delect id="bxjbr"><listing id="bxjbr"></listing></delect>
          <form id="bxjbr"></form>
        <th id="bxjbr"><thead id="bxjbr"></thead></th>
        <sub id="bxjbr"><font id="bxjbr"></font></sub>
          <pre id="bxjbr"></pre>
          文章詳情

          針對汽車行業武漢辰龍特備研發帶CAN總線激光測距傳感器

          日期:2022-07-08 12:23
          瀏覽次數:465
          摘要:1 CAN 通信參數說明 ? CAN 通信的參數需通過 RS485 總線設置。設置方法具體可參考 RS485 通信協議文檔。 ? 波特率*高支持 1M,推薦使用 125K,250K,500K,波特率可通過參數設置,支持的波特 率包括 20K,50K,80K,100K,125K,250K,500K,600K,800K,1000K。 ? 支持 CAN2.0B 標準幀和擴展幀兩種格式,可以通過參數設置。 ? 發送 ID 和接收 ID 也可以通過參數設置。 ? 標準數據幀和擴展數據幀的區別只在 ID 的表示范圍上,其它部分完全一樣。默認為標 準幀,波特率 125K,發送 ID 為 646,接收 ID 為 774。
          1 CAN 通信參數說明
          ?
          CAN 通信的參數需通過 RS485 總線設置。設置方法具體可參考 RS485 通信協議文檔。
          ?
          波特率*高支持 1M,推薦使用 125K,250K,500K,波特率可通過參數設置,支持的波特
          率包括 20K,50K,80K,100K,125K,250K,500K,600K,800K,1000K。
          ?
          支持 CAN2.0B 標準幀和擴展幀兩種格式,可以通過參數設置。
          ?
          發送 ID 和接收 ID 也可以通過參數設置。
          ?
          標準數據幀和擴展數據幀的區別只在 ID 的表示范圍上,其它部分完全一樣。默認為標
          準幀,波特率 125K,發送 ID 為 646,接收 ID 為 774。
          2 CAN2.0B 標準數據幀格式
          標準幀信息位 11 字節長度,包括信息和數據兩部分,前三個字節為信息部分。
          ID(Identifier):數據幀的標識符,長度為 11 位,總線上每個節點的 ID 為唯壹不重復的。
          RTR(Remote Transmission Request Bit): 遠程傳輸請求位,它是用于區分數據幀和遙控幀的,
          當它為顯性電平時表示數據幀,隱性電平時表示遙控幀。
          DLC(Data Length Code):數據長度碼,有四個數據位組成,表示該報文中有多少字節,數據
          范圍為 0-~8。
          傳感器發出的 CAN 協議包格式如下:
          ID
          (發送)
          RTR
          DLC
          Data
          D0
          D1
          D2
          D3
          D4
          D5
          D6
          D7
          0x000-
          0x7FF
          0
          8
          xx
          00
          yy
          yy
          MM
          (LSB)
          MM
          MM
          MM
          (MSB)
          XX = Status byte (02 測量完成 01 啟動測量, 00 激光關閉)
          yyyy = Error byte (錯誤標志)
          MM =距離值,單位 0.1mm,采用小端模式 (二進制數據)
          示例:
          比如距離 1458.8mm,使用 CAN 發出的格式如下:
          ID = 0x000-0x7FF RTR = 0 DLC = 8 DATA = 02 00 00 00 FC 38 00 00 (十六進制模式).
          傳感器接收的數據包
          ID
          (接收)
          RTR
          DLC
          Data
          D0
          D1
          D2
          D3
          D4
          D5
          D6
          D7
          0x000-
          0x7FF
          0
          1
          XX
          YY
          00
          00
          00
          00
          00
          00
          XX = 01: 打開激光啟動測量 (上電后默認是開啟狀態)
          XX = 00: 關閉激光停止測量
          YY = 00: 單次測量
          YY = 01: 測量頻率 5Hz __________________________
          YY = 02: 測量頻率 10Hz
          YY = 03: 測量頻率 20Hz
          YY = 04: 測量頻率 30Hz
          00 預留備用
          3 CAN2.0B 擴展數據幀格式
          標準幀信息位 13 字節長度,包括信息和數據兩部分,前五個字節為信息部分。
          ID(Identifier):數據幀的標識符,長度為 29 位,總線上每個節點的 ID 為唯壹不重復的。
          RTR(Remote Transmission Request Bit): 遠程傳輸請求位,它是用于區分數據幀和遙控幀的,
          當它為顯性電平時表示數據幀,隱性電平時表示遙控幀。
          DLC(Data Length Code):數據長度碼,有四個數據位組成,表示該報文中有多少字節,數據
          范圍為 0-~8。
          傳感器發出的 CAN 協議包格式如下:
          ID
          (發送)
          RTR
          DLC
          Data
          D0
          D1
          D2
          D3
          D4
          D5
          D6
          D7
          0x0000000-
          0x1FFFFFFF
          0
          8
          xx
          00
          00
          00
          MM
          (LSB)
          MM
          MM
          MM
          (MSB)
          XX = Status byte (02 測量完成 01 啟動測量, 00 激光關閉)
          yyyy = Error byte (錯誤標志)
          MM =距離值,單位 0.1mm,采用小端模式 (二進制數據)
          示例:
          比如距離 1458.8mm,使用 CAN 發出的格式如下:
          ID = 0x000-0x7FF RTR = 0 DLC = 8 DATA = 02 00 00 00 FC 38 00 00 (十六進制模式).
          傳感器接收的數據包
          ID
          (接收)
          RTR
          DLC
          Data
          D0
          D1
          D2
          D3
          D4
          D5
          D6
          D7
          0x0000000-
          0x1FFFFFFF
          0
          1
          XX
          YY
          00
          00
          00
          00
          00
          00
          XX = 01: Switch on laser (state after Power-On),打開激光啟動測量
          XX = 00: Switch off laser 關閉激光,停止測量
          YY = 00: 單次測量
          YY = 01: 測量頻率 5Hz
          YY = 02: 測量頻率 10Hz
          YY = 03: 測量頻率 20Hz
          YY = 04: 測量頻率 30Hz

          00 預留備用

          針對汽車行業武漢辰龍特備研發帶CAN總線激光測距傳感器 針對汽車行業武漢辰龍特備研發帶CAN總線激光測距傳感器針對汽車行業武漢辰龍特備研發帶CAN總線激光測距傳感器針對汽車行業武漢辰龍特備研發帶CAN總線激光測距傳感器針對汽車行業武漢辰龍特備研發帶CAN總線激光測距傳感器

          鄂公網安備 42010502000346號

          亚洲中文字幕无码中字

              <form id="bxjbr"></form>

                <th id="bxjbr"><dfn id="bxjbr"></dfn></th>
                <noframes id="bxjbr"><delect id="bxjbr"><listing id="bxjbr"></listing></delect>
                  <form id="bxjbr"></form>
                <th id="bxjbr"><thead id="bxjbr"></thead></th>
                <sub id="bxjbr"><font id="bxjbr"></font></sub>
                  <pre id="bxjbr"></pre>